半導体レーザー加工機の製作について

    <基本構造>
    基本構造は20x20のアルミフレームを使い4隅を連結します

    加工エリアはアルミフレームの長さ次第で自由に設定が可能です

    <各軸の駆動方法>
    駆動方法は、組んだアルミフレームにガイドローラーを滑らせてタイミングベルトで摺動しますが
    モーターを固定させるか、タイミングベルトを固定するかを検討した結果
    モーターを移動させる場合は配線の取り回しが煩わしいので、モーターを固定する構造を選択しました
     
     

    <部品の作成>
    市販品以外に作成が必要な部品は下記の数点になります
    モーターブラケット ・・・ X軸用1枚、Y軸用2枚(1枚 + ベアリングブラケット)
    スライドローラーブラケット ・・・ Y軸用2枚

    アイドルローラーブラケット ・・・ X軸用1枚、Y軸用2枚

    レーザー上下調整ブラケット ・・・ 1枚
    レーザー取付板 ・・・ 1枚
    フレーム全体を浮かせるための足材 ・・・ 4個

    CAD図面のダウンロードはこちらから → AIONファイル  DXFファイル

    ダウンロードした図面はご自由にお使いください
     (そのまま製作して頂いても、条件に合わせて寸法や形状を変更して頂いても構いません)

    組立の詳細と参考画像はこちらから

    <アルミフレームの断面形状について>
    アルミフレームは構造体の役割と同時に各軸のスライド機構の役割を兼用しています
    ミスミやモノタロウなど国内で簡単に入手できるアルミフレームは溝のエッジに極小のRが付いている程度で
    そのままではローラーの接地面としては多少の不安が残ります。
    (趣味で使用する程度であれば、必要に応じて調整することで十分に使用可能です)
    最適なアルミフレームとして「V-Slot」と言う海外で開発された形状がりますが、国内での販売は一般的には無く
    金額的にも海外からの送料を含めると非常に高額になってしまいます。
    同じく国内では一般に流通していないものの、金額も形状もV-Slotの中間に位置するアルミフレームがあります
    (NCTOOLの販売ページでは、この形状で長さ500mmを用意しています)
    スライド部分のY軸2本、X軸1本(合計3本)は、この形状のを利用し
    スライドに関係ない部分は、国内の市販品を採用することでコストを押さえる事が可能かと思います

    <Y軸の構造>

    Y軸の駆動は左右2本のタイミングベルトを同期して回しますが、1個のモーターでシャフト連結するか
    2個のモーターを使用(制御基盤で同期が可能)する方法があり
    使用するパーツの違いは以下になります

    モーター1個の場合 ・・・ 軸受け用のブラケット、カップリング、シャフト、ベアリングが必要
    モーター2個の場合 ・・・ モーター用のブラケット、ステッピングモーター、コネクター類の配線部品が必要

    モーター2個の場合は構造が簡単ですが、電源を入れた時点でステッピングモーターがロックされますが
    その時点でX軸とY軸の直角度が狂う場合があります。
    モーター1個でシャフト連結する場合は、最初の調整のみで常に直角が維持されますので
    製作が面倒でなければ
    この方法をお勧めします。

    因みに、片持ち形状の市販品(海外製)もありますが、アルミフレームの構造ではガタ付は止められません

    <足の構造>
    アルミフレーム全体を浮かせるために4カ所の足材が必要です
    板材を横から止める、旋盤で加工した丸棒を下から固定する、アルミフレームをブラケットで止める等で取付けます
    浮かせる高さは、加工する材料に応じて設定して下さい

    <購入部品の情報>
    構造用部品は、ミスミ、モノタロ―、Amazonなどで販売されています
    電子部品は、秋月電子、RPEパーツ、Amazonなどで購入可能です
    主な部品の型番も記載しておきますので参考にして下さい
    (Amazonで購入する場合は、怪しい日本語説明の商品には十分に気を付けて下さい)

    部品名 個数 補足 参考購入先
    20x20アルミフレーム 5本

    長さは作成する加工エリアによる
    ※形状の違いは上記注意事項をご覧ください

    ミスミ型番 HFS5-2020-400
    モノタロウ TSF2020-□□□

    ブラケット 4個

    アルミフレームの固定用
    (数量は、足の取付に使う場合は別途必要)

    ミスミ型番 HBLFSNF5
    モノタロウ SFJ-018

    アルミフレーム用ナット 22個

    アルミフレームと各ブラケットの固定用
    (数量は、足の取り付に使う場合は別途必要)

    ミスミ型番 HNTT5-5
    モノタロウ TSFB013

    42角
    ステッピングモーター

    2〜3個

    Y軸のドライブをシャフト連結する場合は2個
    両端にモーターを付ける場合は3個

    ミスミ型番 PK244DA
    秋月電子型番
     42SHD4002-24B

    タイミングプーリ

    3個

    20歯タイミングプーリ

    ミスミ型番
    GPA20GT2060-A-H5

    タイビングベルト

    2本 ベルト長さは製作する大きさによる

    ミスミ型番
    GBN□□□2GT-60

    アイドルローラー 3個 タイミングベルトのテンション用ローラー メーカー品では不明

    カップリング

    1個 Y軸のタイミングプーリーを連結する部品

    ミスミ CPF16-5-5
    モノタロウ MSF-16-5-5

    φ5シャフト 必要長 SKロット、磨き丸棒等
    入手できない場合はホームセンターにある寸切りボルトでも可
     
    内径5mmベアリング 1個 上記φ5シャフトの軸受け
    スペーサーも必要だが、座金2〜3枚でOK
    625ZZなど
    内径5mmベアリング 24個
    6個

    スライドローラーを自作する場合
    アイドルローラーを自作する場合

    MR105ZZ
    625ZZなど
    M5x10 20本 フレーム、ブラケット等の固定用

    ボルト、ナット類は
    製作条件で変わります

    本数やサイズの違い
    記載漏れ等はご了承ください

    M5x25
    M5x30

    4本
    2本
    Y軸スライドローラー取付用 

    M5x22
    M5x25(6角ボルト)

    各2本

    X軸スライドローラー取付用

    M5x20 4本 足取付用(条件によって異なります)
    M5ナイロンナット 6個

    X軸、Y軸スライドローラー取付用

    M5座金 50個 各ボルトに使用
    M3x8ビス
    M3x10ホーロー
    4本
    2本
    スライドローラーの調整用
    φ5.2-φ8x7カラー 12個 ローラーとブラケット間に使用
    (カラーの長さは6mm以上あればOK)

    ミスミ型番 CB-507E
    モノタロウ ECO-BS中空丸型スペーサーM5x7

    コネクター4口

    3個 ステッピングモーター用

    秋月 2226A-04/2226TG

    コネクター2口 数個 ホームWS、レーザーコントロール、リセット信号等の必要分

    秋月 2226A-02/2226TG

    12VACアダプター

    1個 2〜3AのACアダプター

    秋月 AD-A120P300
             GF48-US1240

    電源ソケット

    1個

    ACアダプターからの配線用(DCジャック)

    秋月 MJ-14

    電源スイッチ 1個 12V電源をモータードライバーとレーザードライバーに供給する途中に必ず接続してください

    秋月 LAS2-16H-E DC12V DS-850K-S-ONなど

    配線用コード 必要長 ステッピングモーター、レーザー電源用
    レーザーコントロール用
    AWG22〜24相当品 

    秋月 AWG24-□等

    配線用シールド線 必要長

    ホームSW、リセットSW用
    ノイズ対策コード

    秋月 KP4-07F-a
    ミスミ SS300SB-24-□

    ホーム、リミットスイッチ 必要数 原点復帰やリミット用のマイクロスイッチ

    秋月 SS-10GL13
    ミスミ  モノタロウ
    SS-5GL□など

    原点復帰やリミット用のフォトセンサー
    (電源が必要=基板から5Vか12Vを配線)

    ミスミ FPMK45など
    モノタロウ PM-T45など

    リレー

    (1個) M03信号でON/OFF動作させるためのリレー
    (電磁式リレーを直接接続しないで下さい)
    秋月 DFR0017
    モノタロウ AQZ202

    ジョイスティック

    (1個)

    ジョイスティックを接続する事で
    手動送りと手動レーザー照射を利用できます

    秋月 101-50-136

     

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